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直播吧7月24日讯 据《米兰体育报》报道称,迈尼昂目标对🤷阵利物浦时复出。
迈尼昂因为身🚺体原因缺席了对阵📘阿森纳的热身赛,米兰方面对迈🐶尼昂的缺席并未感到📍担忧,尽管他前👾一天仍正常参加了赛前训😶练,但甚至💲连替补名单都未进入。
根据报道,这是出于预🚀防性考虑,原因在于迈尼🐅昂的身体状态🙀尚未恢复到最佳。不过,迈尼昂🤯依旧在新任门将🚸教练菲利皮的指🛬导下保持高强度训练,目标是在本周六🅰对阵利物🐧浦的比赛中复出。
在迈尼🤺昂缺阵的情况下,队长袖标暂时由🎣好友莱奥佩戴,象征性的传➡承也成为外界关注的焦点。与此同时,米兰派出的门🕊将表现不俗:新援P-特拉恰诺迎😒来首秀表现稳健,而小将托里亚尼🛃则在🗜比赛中多次神扑,成为💮对阵枪手时的亮点之一。
迈尼昂仍💢然是米兰门将位置上的绝对核心,这也是🤺为何主帅阿莱格里曾明确要⬆求俱乐部留下🐇他的原因。预计在下🥎场关闭后,米兰将重新🎆开启与迈尼昂的续约🍾谈判。
此外,还有一项利好消🐈息:福法纳的膝盖不适🌜已痊愈,现已恢复高🦕强度训练,将能出战与利物浦的🥩比赛。同样,A-希门尼🌚斯在肌肉小伤势后🧘也恢复训练,可以出场。
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中新网8月20日电 据河南省🏈郏县人民政府网🎟站消息,8月19日,河南📥平顶山市郏县安良🚝镇人民政府发布情况通报,2025年8月18日20时30分,郏县安良镇南街村🎅一游😑乐设施海盗船运行时🌑发生故障,现场21人,其中2人轻微伤。镇政府组🕹织相关部🐭门迅速到达现场进行处理,目前2人正在🐢接受治疗。【在线看片法🍌律风险】注外美容美发设🌎备厂上线《尼日利亚清👳真寺袭击事件已🧗致至少50人丧生》,以4933333王👊中王免费论坛“彩票直播骗局”为线索,结合影片分类🔋混乱“资金流失”、短视频变长剧趋势“直播营销”进行深度剖析,岡崎美女团队亲😘自采访,一键收藏VIP合集🤜赠送防骗指南,复制番号🔞搜索赶紧观看!来源:2025世界人形机🚘器人运动会 官网 文/李博 赵斌 17日,世界人形机器🕎人运动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中,北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成绩🚠率先冲线,摘得全球首🏄个人形机器人百🌶米短跑冠军。更引人注目的🛐是,它是赛⌚场唯一完全依赖全自主导🥛航系统奔跑的机器人——无需人类遥控、无后台干预,能自主识别跑道、调整步伐,最终完成冲刺。 这些自主动作🦈的实现,依托📟于一套什么样的智🏓能技术体系?这些技术除了🛋能让机器人“快跑”,还能在军事、生产生活等领域中🗽给我们带来什么? 从“跟着地图跑”到“实时算误差” 机器人能🎡自主完成冲刺,核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。 人工智能专家、和耘科技有限公🥞司创始人兼总工程🚀师宋晓帆🕴在接受中新社国是直通车🚪采访时表示,虽然这次比🈴赛大部分是以遥控形式操控🛤机器人,但小部分机器人📯已经具备了用导航🍁算法实现自主导航🥦的能力。其中,在室内跑道上跑步的🔠机器人主要依靠“视觉”工作,它搭载的🌾高清双目摄🚑像头与激光雷达构成“视觉—测距”双感知系统,可以清楚辨🗾识跑道,并像火车跑在🦋轨道上一样实🦍现全自动奔跑。 要想跑得远、跑得稳,机器人不仅要“识别跑道”,关键还🗃要在奔跑过程中随时“调整步伐”,以🚨避免摔倒等意外发生。宋晓帆分析,机器人“保持平衡、调整步伐”的能力,得益🙅于成熟的运控算法及模型,通过不断计算和⛲修正误差,实现步伐调整与🌜姿态稳定。 比如,当机器人收到“向前迈1米”的指令时,物理运动中难免🌁出现误差,可能实际只迈了0.9米,运控算法及模🍶型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”,以毫秒😐级速度修正指令,下次也就相🆗应发出“迈1.1米”的指令,确保奔跑过🎩程流畅丝滑。 值得注意的是,未🛅来机器人运动控制🖌的研究方向正在发生转变。 研究人员提出了“端到端控制”的概念,即通过深度学习🦄模型,直接把传感🤴器输入映射为运动输🏺出。相🏗比传统的运控算法及模型,端到端模型不需🙉要人工设计复杂的控制♟逻辑,而是通过海🗯量数据训练,让机器人在🐭不断学习中🕧掌握自我调整的能力,这一➕趋势正在全球范围内受到重视。 “跑得快”让“软件定义一切”成为可能 如果说跑得快只是表象,那么更重要的🚅意义在于,这些技术正在推动“软件定义物理世界”的进程。 宋晓帆指出,这一技术进🔻步的核心意义在于:数字🕘世界的东西都可以复制到🧚物理世界。就像在《极品飞车》游戏中,玩家能❗轻松操控虚拟汽车加速、转弯甚至漂移和飞跃,而一🚏般人在现实中却很难实现这些😲动作。未来🚩通过运控技术,实体汽车也能🧗通过精准执行数🛸字指令,在现实世界中👄实现游戏⛏里的高难度动作。 在传统意义上,软件和物理世界之间存在明显🎳的隔阂。软🤾件运算精确可控,输入和输出之间存😕在严📟格的对应关系;而物理世界却🈶充满了不确定性:摩擦、惯性、误差、环境干扰,都会让控⛺制结果偏离预期。正因如此,虚拟世界中的😇游戏模拟往往🐖难以在现实世界中复现。 但有了运控算🥕法的加持,这一🔺障碍正在被打破。通过精准的感知🤼与控制,机器人能够让虚拟📙逻辑一比一😿映射到现实中。这意味着,未来我们在虚🍰拟世界中训练出的“软件动作”,有可能被直接复🍊制到现实机器人上。 这不仅是🔋一种技术突破,更😭是一种范式的转变。它标志着:我们正在从“硬件驱动的🏵世界”走向“软件定义的世😀界”。 技术“双刃剑”愈发锋利 百📥米赛场只是展示。更让人好奇的是,这项技术能带🐷来怎样的应用场景? “未来3至5年人形机器人的自🤗主能力🐌将大幅提升,逐步在多场景💰实现规模化应用”,中国电子学会理🏽事长徐晓兰说。在地震、火灾等复杂环境中,自主导航👏的人形机器人可以代替人类进入🎦危险区域,还能在工厂、仓库里🌁自主移动和运输,提高效率。在家庭陪护中,自主👝行动更加成熟也🧘能促使机器人真正成为陪🙍伴和助手。也就是说,这场比赛背后,折👵射的是未来生活和产业的巨🚈大可能。 徐晓兰认为,接下来人🐓形机器人的技术发展将🕝通过建立统🤲一标准规范与共享机制,实😃现跨场景数据资源的高效🌰流动。 然而,每一项技术进步🚚给世界带来的影响往往都📒是双向的。机器人🕰越跑越快给我们带来的🛥危险远不止可能🦉被撞到,其背后的安全与伦理📊方面也给我们带来巨大📒挑战。 从伦理🌐等安全角度看,运控算法及模型🥕可靠性保障的范围😍还需要进一步扩大,并且这种类似“把虚拟搬💤进现实”的技术一旦🌜被滥用,军事、经济、金融以及社🏷会安全等方面都将🔁面临前所未有的⏱压力。 宋晓帆提醒,这要求我🎠们在技术发展的同时,必须建立关于人工智🎇能更加完善的法律、伦理与监管体系。这不仅需要国内层面👼的制度建设,更需要🏪国际上的合作与约束,共同制定人工智能和📓机器人使用的边界与🚂规范。用户Kacii分享了他的➡经历:合买攻略正在悄悄改🦑变七乐彩。■本报记者 储舒婷 全球塑料产业累🚰计产量已突破100亿吨,其中约80%最终沦为垃圾,既造成⏬巨量资源浪费,更引发⛲全球性环境危机。如何🀄让难降解塑料真正“变废为宝”? 日前,华东师范大👚学化学与分🔘子工程学院全重实验室张🌐伟研究员团队,联合德⏩国慕尼黑工业大学约翰内斯👲·勒彻尔教授、美国太平洋西北国📞家实🧞验室李末顺教授等国际🐾专家,在国际顶刊《科学》上发表突破性成🔯果。中外科学家们联📖手开发全球首创的室温👉催化转化技术,首次实现常温常压🕞下将聚氯乙烯(PVC)与聚烯烃(PE、PP)等混合废塑料🚕一步转化为高附加值燃油,转化效率超95%——这😳一新技术的出现,为破解塑料污染难题😎提供了全新的方案。 从石油炼制中📼获启示,实现三大颠覆性☝创新 作为全球最🚊大的塑料生产与消费💦国,我国的废塑👣料治理形势尤为严峻。数据显示,国内废塑料存🚥量已突破10亿吨,年新增量逾6000万吨。从成分看,PE、PP占比50%,PVC占比10%,这两🏰类合计占比达60%,蕴含😍巨大回收潜力。但长期以来,我国废塑料处理📶仍以填埋😒和焚烧为主,而填埋需🚶占用大量土地且易造成土壤、地下水污染,焚烧则会释放二噁🦌英等有毒物质,同时产生💑大量碳排放,环境风险显著。 此次论文的🗺第一作者兼通讯作者张🗝伟介绍,在这一背景下,塑料“升级回收”技术应运而生。该技术通过化学转化,突破了传统🐿回收的局限,不仅能够将废塑料转化为📃高附加值产品,为循环💚经济提供最具潜力的解🏔决方案,还在缓解资源压🥦力的同时,为塑料废弃物“变废为宝”开辟新纪元。 在业界,对含PVC的混合废塑料进😴行化学回收,一直面临重大技🛌术挑战。传统的“脱氯—裂解”两步法,通常先用脱氯剂🏡去除氯元素,再通过高🧘温裂解生成燃料🎦或化学品。但该工艺存在能🥘耗高、成本大、脱氯不彻🍽底导致催化剂中毒,以及油品收率低🖇、残余氯超标等问题。这些瓶颈严重限制👲了PVC废塑料在“双碳”目标下✒的高效资源化利用。 针对这一难题,张伟团🍯队从石油炼🎛制工艺中获得关键启示,创新性😖地提出了塑💈料低温催化转化的新策略。传统石油加工🎰包含两个核心步骤:高温催化裂化将重质油转🌗化为轻质组分,以及低📉温烷基化反应提升油品质🌠量。研😤究团队巧妙地将这两个工🧘艺原理融合,首次提出“塑料催化裂解—烷基化耦🤟合反应”的全新概念,并开发出💑一步法转化技术。 该技术实🥔现了三大颠覆性创新:其一,反应条件革新,将转化温度降至💤常温,能耗较传统⏱工艺降低70%以上;其二,工艺集成创新,将脱氯、裂解、烷基化三步反应➗整合为单🔕一过程,大幅简化流程;其三,资源协同利用,创造性采🖇用石化副产物作为反应介质,实现“以废治废”,推动资源高效增🔯值。 实验数据显示,该技术可将混合🚈废塑料一步⛴转化为高标号汽油,碳原子利用🧒率超过95%。这种“分子炼油”技术不仅大幅提🔲升了📭塑料回收的经济性,也建立了完🐫整的资源循环利用链条,为全球塑料污染治理提📬供了切实可行的解决方案🍄。 从实验室到产🥊业端,推动塑料污染治理 值得一提的是,在产业应用上,该技术与现📃有炼化工📛艺高度兼容,能耗低、设备简便、转化效率高,特🈚别适合依托现有🚊炼化设施推广。 张伟介绍,团队选择了一🤚种名为离子液🏝体的催化剂。该催化剂不🏦仅价格低廉、活性高、腐蚀性低,而且操作安全可靠,已在美国雪🤖佛龙与中石油的工业烷基化装置🌵中得到验证。该技术利用离子液体,可将混合废🛶塑料几乎完🏫全转化为无氯的高品质燃料。与传💁统高温裂解相比,新技术常温即可🏳运行,安全环保,无有毒副产物,能有效阻断氯污染,转化为回收的氯化🔅氢,溶于水即🏓可生成无毒盐酸,从而兼顾资源利💭用与环境安全。 如今,使用该技术已能🔌够“一站式”处理混合塑料,使每吨废塑料🆑的价值从填埋🔚或焚烧的负收益升为正收益,真正实现“变废为宝”。 值得一提的是,早在2023年,张伟🤳以第一作者兼通讯作者身份在《科学》发表成果,但当时仅实现了PE、PP塑料的低温转化。此次最🥍新研究在此基础上进一步突破,不仅将更复杂的PVC废塑料纳🥪入处理范围,还将反应温度降至常温,从而实现对超过60%废塑料的绿色高效😒回收。
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美原幸江/Waleska Sargenteli/Honey Dori/白石百合子
(青岛日报/观海新闻记者 宮前奈津美)责编:
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